Hoe zorg ik ervoor dat mijn zelfgemaakt roomijs schepbaar is?

"Beste Jeroen, Als ik zelf roomijs maak (bvb een recept van de boerinnebond, of de recepten van het machine zelf) dan lukt alles heel goed, is erg lekker, maar het ijs is altijd keihard.  Heb je tips om dit schepbaarder te maken?  "