Hoe maak ik de perfecte worstenbroodjes (saucijzenbroodjes)?

"Worstenbroodjes (in Nederland: saucijzenbroodjes) maken is op zich niet zo moeilijk, alleen de vulling goed op smaak krijgen is me nog niet gelukt. Kent iemand het geheim voor het perfecte gebakje met een hartige vleesvulling? "